1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

int SensorPin0 = A0; //analog pin 0

int SensorPin1 = A1; //analog pin 1

int SensorPin2 = A2; //analog pin 2

int SensorPin3 = A3; //analog pin 3

int SensorPin4 = A4; //analog pin 4

int SensorPin5 = A5; //analog pin 5

 

int led0 = 4; // digital pin 4

int HI_limit = 600; // ADC range wrapping

 

void setup() {

  pinMode(led0, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  //  read analog values

  int SensorReading0 = analogRead(SensorPin0);

  int SensorReading1 = analogRead(SensorPin1);

  int SensorReading2 = analogRead(SensorPin2);

  int SensorReading3 = analogRead(SensorPin3);

  int SensorReading4 = analogRead(SensorPin4);

  int SensorReading5 = analogRead(SensorPin5);

 

  //  mapping

  int A0 = map(SensorReading0, 0, 1024, 0, HI_limit);

  int A1 = map(SensorReading1, 0, 1024, 0, HI_limit);

  int A2 = map(SensorReading2, 0, 1024, 0, HI_limit);

  int A3 = map(SensorReading3, 0, 1024, 0, HI_limit);

  int A4 = map(SensorReading4, 0, 1024, 0, HI_limit);

  int A5 = map(SensorReading5, 0, 1024, 0, HI_limit);

 

  //  turn on led

  if (A0 + A1 + A2 + A3 + A4 + A5 > 5) {

    digitalWrite(led0, HIGH); // turn led on

  }

  else {

    digitalWrite(led0, LOW); // turn led off

  }

 

  //  print out

  char strBuf[4*6]; // '4': length of "%03d," . '6': number of adc (A0~A5)

   

  sprintf(strBuf,"%03d,%03d,%03d,%03d,%03d,%03d", A0,A1,A2,A3,A4,A5);

  Serial.println(strBuf);

 

  //  delay

  delay(100);

}